檳榔是廣西、海南等南方地區(qū)非常常見的一種零食，很多人都有嚼檳榔的習(xí)慣。為了保證食品的質(zhì)量安全，對外出售的檳榔往往會裝在一個密封性良好的塑料袋中。臺達(dá)近期針對某檳榔食品生產(chǎn)企業(yè)的檳榔包裝需求，以SCARA工業(yè)機(jī)器人為主打造了內(nèi)、外袋包裝解決方案。在外包機(jī)作業(yè)時，對槽位中的檳榔進(jìn)行套外袋并封口，以機(jī)器人對傳送帶上散亂的檳榔包裝半成品進(jìn)行抓取分揀，定向放入外包機(jī)作業(yè)槽位以進(jìn)行外包作業(yè)。此方案顯著提升了該生產(chǎn)廠商的小食品包裝抓取分揀效率。
臺達(dá)解決方案以經(jīng)典的SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列及具有CVT（輸送線追蹤）功能的機(jī)器視覺系統(tǒng)PVS100系列為核心。包裝作業(yè)時，當(dāng)傳送帶傳送檳榔包裝至視覺檢測范圍，臺達(dá)視覺檢測系統(tǒng)PVS100系列對檳榔包裝進(jìn)行定位，通過CVT功能計(jì)算出檳榔所處的實(shí)施位置；之后SCARA機(jī)器人DRS60L系列根據(jù)視覺系統(tǒng)的判斷自動進(jìn)行抓取分揀，并將檳榔移動至下料區(qū)、放至下料槽位，再進(jìn)入下一個檳榔包裝的抓取作業(yè)。
此方案的主要優(yōu)勢包括：
-整合臺達(dá)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)，用戶使用更加方便，視覺模板可快速建立，換線方便快捷；
-系統(tǒng)開機(jī)后自動啟動上次運(yùn)行專案，簡化用戶操作步驟；
-臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列具有良好的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度性能，可確保生產(chǎn)的品質(zhì)；
-方案可與客戶既有產(chǎn)線搭接使用，免治具作業(yè)、設(shè)計(jì)簡單、更具彈性，顯著提升輸送帶追蹤隨線作業(yè)效率；
-視覺系統(tǒng)具有彩色距離計(jì)算功能，可根據(jù)顏色差異準(zhǔn)確識別目標(biāo)位置。
臺達(dá)機(jī)器人解決方案提高產(chǎn)線自動化程度和作業(yè)效率，並取代人工作業(yè)方式，為產(chǎn)品品質(zhì)提供更有力的保障。
