臺達伺服電機拆下損壞的編碼器，裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調底座懸空并可自由旋轉，把電機重新連入電路，把機器速度調為零，通電正常后按啟動開關后有幾種情況會發生。
一、是電機高速反轉，這是由于編碼器與實際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為。
二、是臺達伺服電機在零速指令下處于靜止狀態，這時你可以小心地先反時針轉動編碼器，注意：一定要慢，直到電機開始高速反轉，記下該位置同時立即往回調至靜止區域。這里要求兩手同時操作，一手作旋轉，另一手拿好記號筆，記住動作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正常現象。然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現，記下該位置并立即往回調至靜止區。
通過上述調整，你會發現增量式伺服電機其實有一個較寬的可調區域，而這個區域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點，如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發生了偏離，一般重新調整該零位即可。
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