張力閉環控制是在張力開環控制的基礎上增加了張力反饋閉環調節。
通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設定值構成PID閉環調節，調整變頻器輸出轉矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計算與開環控制相同。不論采用張力開環模式還是閉環模式，在系統加、減速的過程中，需要提供額外的轉矩用于克服整個系統的轉動慣量。如果不加補償，將出現收卷過程加速時張力偏小，減速時張力偏大，放卷過程加速時張力偏大，減速時張力偏小的現象。
這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下。在我公司尚無需這種控制。
卷徑計算
臺達變頻器在所有的模式中都需要用到卷筒的卷徑，大家知道，在生產過程中開卷機的卷徑是在不斷變小，卷取機的卷徑在不斷變大，也就是說轉矩必須隨著卷徑的變化而變化，才能獲得穩定的張力控制。臺達變頻器可見卷筒的卷徑計算是多么地重要。卷徑的計算有兩中途徑：一種是通過外部將計算好的卷徑直接傳送給變頻器，一般是在PLC中運算獲得。另一種是變頻器自己運算獲得，矢量控制型變頻器都具有卷徑計算功能，在大多數的應用中都是通過變頻器自己運算獲得。這樣可以減少PLC程序的復雜性和調試難度、降低成本。
變頻器自己計算卷徑的方法有三種：
一、速度計算法：
通過系統當前線速度和變頻器輸出頻率計算卷徑。
其公式如下：
D=（i×V）/（π×n）D所求卷徑I機械傳動比n電機轉速V線速度
當系統運行速度較低時，臺達變頻器材料線速度和變頻器輸出頻率都較低，較小的檢測誤差就會使卷徑計算產生較大的誤差，所以要設定一個zui低線速度，當材料線速度低于此值時卷徑計算停止，卷徑當前值保持不變。此值應設為正常工作線速度以下。多數應用場合下的變頻器都使用這種方法進行卷徑計算。
二、度積分法：
根臺達變頻器據材料厚度按卷筒旋轉圈數進行卷徑累加或遞減，對于線材還需設定每層的圈數。
這種方法計算要求輸入材料厚度，若厚度是固定不變的，可以在變頻器中設定。此方法在單一產品的生產場合被廣泛應用。
若厚度是需要經常變化的，臺達變頻器需要通過人機界面HMI或智能儀表將厚度信號傳送到PLC，由PLC或儀表進行運算后再傳送給變頻器。這種計算方法可以獲得比較的卷徑。在一般的國產設備上應用較少，我公司的進口設備，氣墊爐的收、放卷控制上就采用這種計算方式。
三、模擬量輸入
臺達變頻器當選用外部卷徑傳感器時，卷徑信號通過模擬輸入口輸入給變頻器。由于卷徑傳感器的性能、價格、使用環境等原因，在國內鮮有使用。
臺達伺服電機,臺達變頻器,臺達PLC等代理商,服務案例眾多,質量放心,值得選擇.現貨批發,價格實惠,全國聯保,臺達變頻器歡迎咨詢!http://www.cmnxi.cn/
