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下面，我們來了解下伺服電機什么是慣量匹配？
根據牛二定律：
進給系統所需力矩=系統轉動慣量J×角加速度θ
伺服電機角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。
伺服電機選定后最大輸出值不變，如果希望θ的變化小，則J就應該盡量小。
而系統轉動慣量J＝伺服電機的旋轉慣性動量JM＋電機軸換算的負載慣性動量JL。
負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。
所以伺服電機剛性過大，剛性不足，一般是要調伺服驅動器的增益改變系統響應了。慣量過大，慣量不足，說的是負載的慣量變化和伺服電機慣量的一個相對的比較。
