臺達(dá)高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列|應(yīng)用領(lǐng)域|產(chǎn)品特色

文章作者：豐石電子日期：2020-09-11 閱讀量：

隨著自動(dòng)化市場的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制市場對于伺服產(chǎn)品的性能、速度、精度、帶寬及功能性要求越來越高，臺達(dá)推出高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列，滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備高性能、多功能、節(jié)能與小型化的需求。

　　ASDA-A3速度響應(yīng)頻率3.1kHz，馬達(dá)搭載24-bit高解析絕對式編碼器，內(nèi)建進(jìn)階自動(dòng)增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口、加入全新擺振抑制與系統(tǒng)建模功能、并具備回生能源的再利用能力，提供高響應(yīng)、精準(zhǔn)定位、細(xì)致平穩(wěn)、靈活精巧的特性，以新一代的伺服技術(shù)，提高設(shè)備效能，提升精密機(jī)械的精度以及整體性能。

應(yīng)用領(lǐng)域：

　　工具機(jī)、精密雕刻機(jī)、龍門加工、TFT面板切割、IC封裝機(jī)、電子組裝或檢測設(shè)備、機(jī)械手臂、工業(yè)機(jī)械人、包裝設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、紡織設(shè)備

產(chǎn)品特色：

3.1kHz 速度響應(yīng)帶寬

A3響應(yīng)帶寬提升3倍，命令追隨更實(shí)時(shí)
大幅縮短位置到達(dá)整定時(shí)間，優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能

24-bit 高解析絕對型編碼器

單圈分辨率 16,777,216 脈波，定位更加精準(zhǔn)
低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有效提升加工表面光潔度
絕對型編碼器，斷電不遺失馬達(dá)位置

進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能

內(nèi)建更靈活的運(yùn)動(dòng)控制，功能加值、升級
可規(guī)劃 99段運(yùn)動(dòng)行程
直覺式圖標(biāo)化接口操作
可執(zhí)行四則運(yùn)算 / 比較
路徑迭合 / 路徑跳躍
原點(diǎn)復(fù)歸模式
電子凸輪
位置 / 速度規(guī)劃

強(qiáng)健自調(diào)適能力

自動(dòng)增益調(diào)適功能
內(nèi)建專家級自動(dòng)調(diào)機(jī)功能，降低伺服使用門坎，優(yōu)化設(shè)備性能
引導(dǎo)式與對話式的自動(dòng)調(diào)機(jī)功能，只要循序簡單設(shè)定即完成伺服增益調(diào)整
支持面板按鍵與軟件自動(dòng)調(diào)適功能

絕佳抑振能力

高頻振動(dòng)濾波
自動(dòng)搜尋共振頻率點(diǎn)時(shí)間縮短，減少對機(jī)構(gòu)沖擊
同時(shí)抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調(diào)整，降低受影響帶寬帶

低頻擺蕩抑制
對高撓性機(jī)臺，有效抑制機(jī)構(gòu)振蕩，提升運(yùn)轉(zhuǎn)效能
主動(dòng)式演算抑制法則，可避免末端機(jī)臺抖動(dòng)，增快運(yùn)轉(zhuǎn)速度

機(jī)構(gòu)診斷功能

測量機(jī)構(gòu)彈性系數(shù)與阻尼系數(shù)
對大批量機(jī)臺組裝可用于核對其一致性
經(jīng)不同時(shí)間點(diǎn)的比對，可了解機(jī)構(gòu)的老化與變異程度

多軸共直流母線設(shè)計(jì)

多軸共直流母線設(shè)計(jì)，保持直流母線電壓穩(wěn)定，回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能
多臺驅(qū)動(dòng)器使用共直流母線功能，節(jié)省煞車電阻使用數(shù)量，降低成本

精巧外型設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)器面寬與馬達(dá)長度縮小約 20% (與 A2 相比)
節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量，設(shè)備小型化的實(shí)現(xiàn)

直覺式軟件接口

全新樹狀結(jié)構(gòu)功能選單，使用易上手
圖標(biāo)化的參數(shù)設(shè)定接口，減少設(shè)定錯(cuò)誤的機(jī)率，直覺又省時(shí)

3.1kHz 速度響應(yīng)帶寬

A3響應(yīng)帶寬提升3倍，命令追隨更實(shí)時(shí)
大幅縮短位置到達(dá)整定時(shí)間，優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能

24-bit 高解析絕對型編碼器

單圈分辨率 16,777,216 脈波，定位更加精準(zhǔn)
低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有效提升加工表面光潔度
絕對型編碼器，斷電不遺失馬達(dá)位置

進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能

內(nèi)建更靈活的運(yùn)動(dòng)控制，功能加值、升級
可規(guī)劃 99段運(yùn)動(dòng)行程
直覺式圖標(biāo)化接口操作
可執(zhí)行四則運(yùn)算 / 比較
路徑迭合 / 路徑跳躍
原點(diǎn)復(fù)歸模式
電子凸輪
位置 / 速度規(guī)劃

強(qiáng)健自調(diào)適能力

自動(dòng)增益調(diào)適功能
內(nèi)建專家級自動(dòng)調(diào)機(jī)功能，降低伺服使用門坎，優(yōu)化設(shè)備性能
引導(dǎo)式與對話式的自動(dòng)調(diào)機(jī)功能，只要循序簡單設(shè)定即完成伺服增益調(diào)整
支持面板按鍵與軟件自動(dòng)調(diào)適功能

絕佳抑振能力

高頻振動(dòng)濾波
自動(dòng)搜尋共振頻率點(diǎn)時(shí)間縮短，減少對機(jī)構(gòu)沖擊
同時(shí)抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調(diào)整，降低受影響帶寬帶

低頻擺蕩抑制
對高撓性機(jī)臺，有效抑制機(jī)構(gòu)振蕩，提升運(yùn)轉(zhuǎn)效能
主動(dòng)式演算抑制法則，可避免末端機(jī)臺抖動(dòng)，增快運(yùn)轉(zhuǎn)速度

機(jī)構(gòu)診斷功能

測量機(jī)構(gòu)彈性系數(shù)與阻尼系數(shù)
對大批量機(jī)臺組裝可用于核對其一致性
經(jīng)不同時(shí)間點(diǎn)的比對，可了解機(jī)構(gòu)的老化與變異程度

多軸共直流母線設(shè)計(jì)

多軸共直流母線設(shè)計(jì)，保持直流母線電壓穩(wěn)定，回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能
多臺驅(qū)動(dòng)器使用共直流母線功能，節(jié)省煞車電阻使用數(shù)量，降低成本

精巧外型設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)器面寬與馬達(dá)長度縮小約 20% (與 A2 相比)
節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量，設(shè)備小型化的實(shí)現(xiàn)

直覺式軟件接口

全新樹狀結(jié)構(gòu)功能選單，使用易上手
圖標(biāo)化的參數(shù)設(shè)定接口，減少設(shè)定錯(cuò)誤的機(jī)率，直覺又省時(shí)

標(biāo)簽: 高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列

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