【Abstract】This paper mainly introduces the application of Delta C200 inverter in driving motor of spindle in the engraving machines.
【關鍵字】C200變頻器；高速主軸；雕刻機
【Keywords】C200 converter;high-speed spindle;carving machine
隨著制造業的發展，五金、廣告制品加工等行業對高速高精度雕刻機的需求與日俱增，而適合驅動高速電主軸的驅動器也在不斷發展，電主軸通常采用變頻調速方法，其驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比，基頻以上的調速也在越來越多的場合得到應用。
高速主軸電機能夠實現高速運轉，除了憑借電機本身優秀的高速特性，還需要有一臺能夠驅動其穩定運行的高頻輸出變頻器。臺達C200系列變頻器是包含高頻輸出功能的通用變頻器，豐富的功能和良好的驅動適應性使它在多種應用場合表現出色。
本文將介紹C200變頻器高頻輸出功能應用在某廠牌雕刻機所配置的主軸驅動系統，變頻器在900Hz加工工件，達到完美效果。
調試設備我國華南某品牌雕刻機，主軸電機為國產高速主軸，該電機極數為4極，功率5.5kW（VFD055CB43A-20），額定電壓380V，額定頻率450Hz，額定轉速13500rpm,最高輸出轉速27000rpm，用戶對變頻器調試的要求為：主軸工作在速度開環平穩啟動的前提下，電機轉速達到27000轉重載切削測試。
下面將介紹C200在雕刻機電主軸的調試過程。
調試步驟：
（1）變頻器上電前，檢查配線是否正確，接地布線是否良好可靠；
（2）00-02=9恢復出廠設置（基底頻率50Hz）；
（3）檢查機種代碼00-00是否與機型相符；
（4）基本參數設置：VF控制模式是依照電機本身適用的VF曲線對變頻器進行參數設置，最終達到變頻器輸出電壓頻率曲線符合電機的VF特性。
01-00=900最高操作頻率900Hz（設置前需確定當前變頻器為高頻版本）；
01-01=450電機額定頻率450Hz；
01-02=380電機額定電壓380V；
高速電主軸帶載工作時，一般需要作過轉矩限制或電流限制，以確保主軸不會因過轉矩或電流過大而損壞，所以一般在機器運轉前需要設置保護參數：
06-06出現過轉矩OT1報警后，立刻停止運轉
06-07過轉矩報警電流準位
06-08=1過轉矩時間準位1s
06-12變頻器輸出最大電流限制
01-12=5 01-13=5加減速時間均為5s
參數設置完成。
用監控軟件查看0~900Hz加速和減速運轉時的波形。
由圖2中所示為電機加速、減速運轉時的波形，可見由于減速時電機回升能量造成變頻器直流母線電壓上升，觸發變頻器剎車電阻工作，直流母線電壓維持在可接受范圍內，說明變頻器在快速加減速時能夠有效控制變頻器輸出，在剎車電阻的輔助下，保證了系統的安全正常運轉。
本次調試也進行了C200重載切削測試，相同機臺同樣測試條件下，5.5kW C200與臺達B系列5.5kW變頻器驅動相同主軸電機，對切削工件效果進行對比，發現切削效果沒有區別，C200驅動主軸電機的加工性能與同文件B系列一致，C200變頻器在現場得到了用戶的肯定。
臺達C200變頻器支持高頻輸出，驅動高速電主軸的典型應用，能夠完全滿足雕刻機行業對主軸系統的技術要求，進一步拓寬了C系列變頻器在該行業的應用范圍。
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