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伺服電機與一般電機有何差異？
伺服電機與一般電機最大的差異在于電機轉(zhuǎn)子和反應(yīng)設(shè)備。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片，因而能夠經(jīng)過定子線圈發(fā)作的磁場準確控制轉(zhuǎn)子的方位，并且加減速特性遠高于一般電機。反應(yīng)設(shè)備能夠準確反應(yīng)電機轉(zhuǎn)子方位到伺服驅(qū)動器，伺服電機常用的反應(yīng)設(shè)備有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
臺達伺服電機伺服電機為何要Servo on之后才能夠動作？
伺服驅(qū)動器并不是在通電后就會輸出電流到電機，因而電機是處于放松的狀況（手能夠滾動電機軸）。伺服驅(qū)動器接納到Servo on信號后會輸出電流到電機，讓電機處于一種電氣堅持的狀態(tài)，此刻才能夠接納指令去動作，沒有收到指令時是不會動作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動電機軸），這樣伺服電機才能完成準確定位。
臺達伺服電機伺服電機帶負載運轉(zhuǎn)一下停下來會來回晃動是什么原因？
負載慣量太大。運用增益核算軟件將頻寬設(shè)小，慣量比設(shè)大，重新核算增益。慣量比的設(shè)置最好是驅(qū)動器實踐估測到的值。挑選伺服電機大小時需求考慮哪些要素？連續(xù)作業(yè)扭矩<電機額外扭矩加速時扭矩<電機最大扭矩負載慣量<3倍電機轉(zhuǎn)子慣量連續(xù)作業(yè)速度<電機額外轉(zhuǎn)速
伺服電機長時間在額外轉(zhuǎn)速以上作業(yè)是否有問題？
每臺電機都有相應(yīng)的特性曲線，額外轉(zhuǎn)速以上伺服電機的輸出扭矩肯定是小于額外轉(zhuǎn)速以下的。另外長時間在額外轉(zhuǎn)速以上運轉(zhuǎn)電機機械部分壽命會受影響。
臺達伺服電機伺服在開機作業(yè)時都很正常，在斷電時控制器也沒發(fā)脈沖，為什么伺服電機會動一下？
斷電瞬間可能有高頻雜波經(jīng)過控制線進入伺服驅(qū)動器，假如伺服仍然在servo on的狀況就會把雜波當成脈沖指令，因而伺服電機會有動作。能夠經(jīng)過設(shè)置參數(shù)P1-00.Y這一位(bit)來過濾高頻雜波。另外在一些發(fā)模擬量指令控制伺服的系統(tǒng)中也會有相同的情況，比方中達數(shù)控系統(tǒng)，假如在servo on時整個系統(tǒng)斷電伺服也會有動作，并且很劇烈。
伺服電機正轉(zhuǎn)碰到正向限位后會停下來，為什么這時發(fā)反向脈沖電機卻不會反轉(zhuǎn)回來？
伺服電機正轉(zhuǎn)碰到正向限位后會停下來，驅(qū)動器顯現(xiàn)報警ALE14，假如此刻指令脈沖沒有中止伺服接下來會發(fā)作跟隨誤差過大報警ALE09，由于ALE14在前所以ALE09不會顯現(xiàn)出來，這樣再發(fā)反向脈沖伺服就不會動作了。ASDA-AB系列伺服可將參數(shù)P2-65的bit13置ON，這樣正向限位后就不會再接納正向脈沖，反向限位后就不會再接納反向脈沖。ASDA-B系列伺服沒有這樣的功能。
伺服電機帶負載停下來時會晃動，感覺電機力不夠停不下來，假如換帶剎車的電機是不是會好一些？
伺服電機自帶的剎車不是用來讓電機減速的，是用于在斷電的情況下防止電機軸受外力影響滾動，比方筆直安裝的場合。
一個直徑100mm分量20kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉(zhuǎn)時的滾動慣量為多少？假設(shè)一個伺服電機經(jīng)過1：10的減速機后連接到這個圓柱體，那么折算到伺服電機軸上的滾動慣量為多少？
圓柱體滾動慣J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2經(jīng)過減速比之后折算到電機軸上的滾動慣量會減小減速比的平方倍，折算到電機軸上的滾動慣量J2=250/100=2.5kg.cm2
伺服電機經(jīng)過滾珠絲桿帶動100kg的負載，滾珠絲桿分量20kg/直徑20mm/導(dǎo)程10mm，滾珠絲桿為筆直安裝，不考慮摩擦力要素伺服電機提升這個負載最少需求輸出多少扭矩？
伺服電機需求扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m M-負載分量g-重力加速度PB-滾珠絲桿螺距
假如需求伺服電機轉(zhuǎn)一圈讓伺服驅(qū)動器反應(yīng)5000個脈沖（AB相4倍頻后）給上位控制器，參數(shù)P1-46應(yīng)該怎樣設(shè)定？
臺達A系列伺服驅(qū)動器P1-46可設(shè)為2或者11250；臺達B系列伺服驅(qū)動器P1-46可設(shè)為1250；臺達AB系列伺服驅(qū)動器P1-46可設(shè)為11250；
假如想替換一臺堅持轉(zhuǎn)矩為10N.m的步進電機應(yīng)該選多大扭矩的伺服電機？
堅持轉(zhuǎn)矩是指步進電機通電但沒有滾動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。通常步進電機在低速時的力矩接近堅持轉(zhuǎn)矩，步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減。由于步進電機沒有過載能力，一般我們選一款額外扭矩是步進電機扭矩三分之一的伺服電機即可
假如想替換一臺一般的1KW四極異步電機應(yīng)該挑選多大功率伺服電機？
一般異步電機與伺服電機之間沒有簡單的對應(yīng)關(guān)系，基本上能夠說兩者控制要求完全不一樣。這種情況下只能經(jīng)過核算負載的慣量/扭矩/轉(zhuǎn)速等方式來挑選伺服電機。
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