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下面，我們一起來了解下用編碼器解釋變頻器閉環控制
如果一臺變頻電機需要速度反饋，那么在電機起動、加速、減速的變速過程中，電機的驅動電流需要與實際速度下“發電機效應”產生的反電動勢相匹配。如果電機驅動電流與反電動勢的阻抗不匹配，電機驅動力不足，轉速不能滿足輸出要求，或者電機負載過大，電機達不到輸出轉速值，反電動勢因與轉速成正比而較弱，會導致電機電流zengda，容易燒壞電機線圈或驅動器。速度反饋和及時反饋信息可以計算實際速度，指導反電動勢和驅動電流的匹配，從而保護電機和驅動器。
1.霍爾傳感器，大部分是電機轉動路徑上的三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器一周給電機提供的信息有限，速度精度低，低速時難以區分。
2、所謂的無傳感器技術——然而在啟動到低速的過程中，反電動勢很弱。如果感應電路的背景阻抗存在，這種微弱的感應就會被“吃掉”，低速時得到的實際反饋非常不穩定。
3.旋轉編碼器，分辨率高(例如每轉1024個脈沖)，可以獲得很高的速度精度，尤其是開始低速時。
從上面的描述可以看出，變頻器(尤其是矢量變頻)帶編碼器主要是低速啟動時的效果，可以精細計算驅動電流，防止驅動電流因為電流太小，驅動力不夠(沒有轉速)，或者因為堵轉電機失速，反電動勢不夠，導致驅動電流過大，容易燒壞設備或電機。
以上情況在啟動和重啟電機時尤為重要，以防止變頻器打滑，保護電機不熄火。因此，bixu安裝編碼器來啟動和重啟電機。
注意矢量變頻的手動內容。一般有編碼器反饋，低速可以很低
此外，有些變頻器配有PG卡位置閉環模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器(PG卡)進行位置閉環控制，或者編碼器向PLC發出信號，指示變頻器進行減速和制動的位置閉環控制。這個時候我建議用juedui值編碼器。
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