臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)就是兩相異步電動(dòng)機(jī),它的定子上有空間相差90°電角度的兩相分布繞組,一相為勵(lì)磁繞組f,一相為控制繞組K,轉(zhuǎn)子為籠形。電動(dòng)機(jī)工作時(shí),勵(lì)磁繞組f接單相交流電壓Uf,控制繞組接控制信號(hào)電壓UK,Uf與UK兩者同頻率。
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臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?絕對(duì)的定位必須要有一個(gè)原點(diǎn),也就是參考點(diǎn)或零點(diǎn),交流伺服電機(jī)有了原點(diǎn)之后整個(gè)行程里面的所有位置都可以以它為參考進(jìn)行確定。
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臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動(dòng)剛度。
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臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
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臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器原理接觸過這個(gè)行業(yè)的人都知道,所有伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種基本控制模式:位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式,那么伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性呢?下面我們一起來了解下吧!
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